autosar软件架构 apollo软件架构

请问autosar和osek的关系是什么

都是汽车电子软件的标准。

AUTOSAR与OSEK二者都是汽车电子软件的标准。

OSEK基于ECU开发，AUTOSAR基于整体汽车电子开发。

autosar软件架构 apollo软件架构

AUTOSAR中规定的操作系统就是OSEK，而通信和网络管理虽然和OSEK有区别，但思路一样的。

所以认为，AUTOSAR是基于OSEK提出的（但不仅基于OSEK），OSEK被AUTOSAR标准软件架构包含。

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一、AUTOSAR架构的主要特点：

1、定义了一套汽车ECU软件构架，将不依赖硬件的软件模块和依赖硬件的软件模块分别优雅的封装起来，从而可以让ECU可以集成由不同供应商提供的软件模块，增加了功能的重用性，提高了软件质量。软件可以根据不同的ECU功能需求和资源情况进行灵活配置。

2、定义了一系列的标准API来实现软件的分层化。

3、RTE全称是Runtime Environment，采用RTE实现了ECU内部和ECU之间的节点通讯，RTE处于功能软件模块和基础软件模块之间，使得软件集成更加容易。

4、针对功能和通讯总线制定了标准的测试规范，测是规范涵盖的范围包括对于AUTOSAR的应用兼容性（例如RTE的需求，软件服务行为需求和库等）和总线兼容性（总线处理行为和总线协议等），它的目标是建立标准的测试规范从而减少测试工作量和成本。

AUTOSAR标准有四个核心内容：ECU软件构架，软件组件（software components），虚拟功能总线（Virtual Functional Bus），AUTOSAR设计方法（Methodology）。

二、OSEK的特点:

OSEK规范为实现其制定的初衷并满足汽车控制领域对系统安全性和节省有限资源的特殊要求，制定了系统而全面的操作系统规范。

1、由于越来越多的微处理器被应用到汽车控制领域，如汽车刹车的防抱死系统、动力设备的安全控制等这些系统直接关系着人的生命安全，即使出现丝毫的差错也会导致危及生命安全的严重后果，因此要求操作系统具有严格的实时性。OSEK操作系统通过静态的系统配置、

占先式调度策略、提供警报机制和优化系统运行机制以提高中断响应速度等手段来满足用户的实时需求。

2、OSEK规范详细规定了操作系统运行的各种机制，并在这些机制基础上制定了标准的应用程序编程接口，使那些独立编写的代码能够很容易地整合起来，增强了应用程序的可移植性。OSEK还制定了标准的OIL，用户只需更改OIL配置文件中与硬件相关部分，

便可实现不同微处理器之间的应用程序移植。通过这些手段，减少了用于维护应用程序软件和提高它的可移植性的花费，降低了应用程序的开发成本

3、为了适用于广泛的目标处理器，支持运行在广泛硬件基础上的实时程序，OSEK操作系统具备高度模块化和可灵活配置的特性。它定义了不同的符合级别( Conformance Classes)，并采用对不同应用程序有可靠接收能力的体系结构，

从而增强了系统的可扩展性。OSEK操作系统可以在很少的硬件资源(RAM,ROM,CPC时间)环境下运行，即便在8位微处理器上也是如此。

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扩展资料：

OSEK，是指德国的汽车电子类开放系统和对应接口标准（open systems and the corresponding interfaces for automotive electronics），

而VDX则是汽车分布式执行标准（vehicle distributed executive），后者最初是由法国独自发起的，后来加入了OSEK团体。两者的名字都反映出OSEK/VDX的目的是为汽车电子制定标准化接口。该标准完全独立，

对目标系统只限制了少量的条件。这样，就可以应用一些简单的处理器替代那些昂贵的解决方案，来控制任务执行，并不需要任何附加条件。事实上，在此基础上，也可以合理使用一些更复杂的CPU，于是该标准便对任何可能的目标平台都没有了限制。

标准定义了三个组件来构成OSEK/VDX标准：实时的操作系统（OSEK OS），通讯子系统（OSEK-COM）和网络管理系统（OSEK-NM）。这样定义的一个好处是方便了各个组件版本的定义，这已在实际应用中得到了体现。

参考资料：

OSEK-百度百科

除了autosa还有什么架构

除了autosa还有两种架构：Classic Platform AUTOSAR和Adaptive Platform AUTOSAR，也称为CP和AP。通常我们提到的AUTOSAR一般指Classic AUTOSAR，它是用在众多汽车ECU上的AUTOSAR架构。而Adaptive AUTOSAR是随着近些年汽车信息娱乐系统的发展，在带有高级操作系统(Linux或QNX)的车载Soc上使用的一种AUTOSAR架构。本文谈论的是Classic AUTOSAR，因此下面提到的AUTOSAR均指Classic AUTOSAR。

什么是autosar

【太平洋汽车网】Autosar（AUTomotiveOpenSystemARchitecture）就是汽车开放式系统架构。这是一个由整车厂，零配件供应商，以及软件、电子、半导体公司合起来成立的一个组织。自从2003年以来，就致力于为汽车电子行业提供一个开放的、标准的软件架构。

汽车开放系统架构联盟是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。Autosar成员包括四类：CoreParteners（核心成员），PremiumPartners（高级成员），DevelopmentPartners（开发成员），AssociatePartners（一般成员）。核心成为有9个，分别为：博世，大陆，大众，丰田，通用，PSA，福特，宝马，奔驰。小编看了Autosar组织里的成员，其中也不乏国内的企业，包括：长城，新能源、一汽、东风、经纬恒润、普华软件、上汽。

Autosar最重要的目标就是基本系统功能与函数接口的标准化，这使得开发合作伙伴可以在车载网络里直接进行数据的整合、交换、传输功能，使得整车E/E架构由传统的基于ECU的开发（ECU-based）转变为基于功能的开发（function-based）。

Autosar整体优点就是提高软件的重复利用度，增加设计的灵活性，在长期上可以减少开发成本，也更加专注于竞争模块的开发。

（图/文/摄：太平洋汽车网李苑丽）

ob2223ap用0B2223cP代可以吗

ob2223ap不可以用0B2223cP直接代换，CP是ROM的基带,AP是ROM的版本号，这两者本质上不一样，所以不可以代换。AP和CP是汽车电子E/E系统发展的一个重要的节点。传统 CP 强实时性，能很好满足传统 ECU 需求，但智能化、网联化带来的网络延迟、干扰等因素无法满足强实时性。最初目的是为了避免反复重复开发功能相同相近的软件模块。使用独立于系统的标准软件平台，可缩短产品上市时间，减少开发工作，并可从同一组组件中开发出更多产品，提高产品质量，实现软件和硬件的解耦。无论是AP AUTOSAR还是CP AUTOSAR，提出该标准最初总体目标是一致的：1、更好的管理数量增多，功能复杂度增加的汽车ECU;2、改善ECU软件质量和可靠性；3、提升产品升级灵活性，缩短产品推向市场的时间。考量到两个软件架构主要的应用场景，对于芯片性能要求：AP AUTOSAR可以运行在64bit的高性能处理器、CPU等中，，AP AUTOSAR也可以运行在虚拟硬件上，AP AUTOSAR可以运行在算力高于20000 DMIPs的芯片上。CP AUTOSAR软件架构是分层的，有较为明显的上下层关系。

Adaptive AutoSAR 标准介绍

关于自适应AutoSAR 平台

自适应autosar 平台实现了adaptive applications的运营环境。它提供了两种接口，一种是service, 一种是API。平台功能分成两部分：service部分和adaptive AUTOSAR basis.

功能集合包括

1. 自适应平台的功能集合

2. 定义需求描述

3. 从应用和网络角度描述软件平台的行为

4. 但是并不限制adaptive 平台的软件架构设计。

每个(虚拟)机器上只要要有一个自适应AUTOSAR平台基础部分的示例。service 部分没有必要， 可以分布在车里面的网络里面。

和classic AUTOSAR相比，Adaptive AUTOSAR可以在运行时动态链接服务和客户端。

汽车odp是什么模块

汽车“ODP是集成式车载电源管理模块。

ODP集成式车载电源管理模块”产品采用了公司最新的高度集成技术，在功能上进行集成和结构优化，不仅可使产品体积大幅缩小，而且可以确保在充电和电压转换效率上保持持续稳定输出。

此产品设计基于最新的AUTOSAR软件架构，并且符合客户对ISO26262功能安全等级和电磁兼容性等标准的极高要求，在全球市场处于领先水平。光束汽车将有多个车型搭载该集成式车载电源管理模块，生命周期销售额预计达50亿人民币。