pid流程图（pid流程图怎么画）

本文目录一览：

• 1、无人机控制系统中单级PID的流程图？
• 2、为什么流程图叫PID？
• 3、pid图与工艺流程图区别
• 4、布置图pid图和流程图的区别和联系
• 5、uid图纸和PID图纸区别
• 6、pid流程图中pid各表示什么

无人机控制系统中单级PID的流程图？

下面是无人机控制系统中单级PID的基本流程图：

基本流程图

在该流程图中，输入的信号是指标（例如，飞机的姿态、位置、速度等），由传感器获取并发送给PID控制器。PID控制器计算出误差信号，该误差信号表示期望值与实际值之间的差异，并对其进行比例、积分和微分运算以产生输出。该输出信号送往执行器（例如，无人机的电机和舵机），通过执行器产生的动作，对无人机进行姿态和运动控制，使其满足期望值。此外，系统还需要对PID控制器的参数进行调整和优化，以实现更好的控制性能和稳定性。

为什么流程图叫PID？

PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。

数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。

工程控制和数学物理方面 PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。

扩展资料

工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能 控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接 口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、 变送器、执行机构是不一样的。

PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器 ，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。

参考资料来源：百度百科-PID

pid图与工艺流程图区别

PID图和工艺流程图图最大的区别在于有无控制点。

工艺管道及仪表流程图（PID，Piping Instrument Diagram），包含了全部的设备、管道、阀门、仪表 等内容，管道有管道号、管径、材料、等级等详细数据，其中设备中的数据为设计数据（如设计压力、设计温度）。

工艺模拟流程图（PFD，Process and Flowing Diagram），包含了主要的工艺流程，关键控制方案，有关物料平衡数据、能量数据以及操作条件（如操作压力、操作温度）等。

布置图pid图和流程图的区别和联系

PID图是管道仪表流程图，即 Process Instrumentation Drawing，简称PID.

PID是基础设计和详细设计中主要成品之一，它反映的是工艺设计流程、设备设计、设备和管道布置设计、自控仪表设计的综合成果.

PID借助统一规定的图形符号和文字代号，用图示的方法把建立石油化工工艺装置所需的全部设备、仪表、管道、阀门及主要管件，按其各自功能，在满足工艺要求和安全、经济的前提下组合起来，以起到描述工艺装置的结构和功能的作用。

因此，它不仅是设计、施工的依据，而且也是企业管理、试运行、操作、维修和开停车等各方面所需的完整技术资料的一部分。

uid图纸和PID图纸区别

UID是公用工程（水、汽、气）的带仪表控制点的流程图，PID是指工艺系统的管道带仪表控制点的流程图。

管道和仪表流程图又称为PD,是 PIPING AND INSTRUMENTATION DIAGRAM的缩写。PID的设计是在PFD的基础上完成的。

它是化工厂的工程设计中从工艺流程到工程施工设计的重要工序,是工厂安装设计的依据。

化工工程的设计,从工艺包、基础设计到详细设计中的大部分阶段,PID都是化工工艺及工艺系统专业的设计中心,其他专业(设备、机泵、仪表、电气、管道、土建、安全等)都在为实现PD里的设计要求而工作。

pid流程图中pid各表示什么

1、进程控制符：“pid”可以表示进程控制符，是英文“Process Identifier”的缩写，主要应用于电子行业。

2、比例积分微分：“pid”可以表示“Proportion（比例）、Integration（积分）、Differentiation（微分）”的缩写，作为数学物理术语，主要应用于工程控制领域。

3、进程标识符：“pid”还可以表示进程标识符，是“Process Identification”的缩写，是操作系统中的进程识别号