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有哪些机构能实现直线往复式运动？
古代的木牛流马和木鸢，现代高端科技产品机器骡，机器鱼和扑翼机、波塞利耶-利普金直线运动机构、萨鲁斯直线运动机构、J.瓦特近似直线运动机构等等，都能实现直线往复式运动。
萨鲁斯直线运动机构(Sarrus linkage)由法国斯特拉斯堡大学教授比埃尔·费雷德里克·萨鲁斯(Pierre Frédéric Sarrus(1798.3.10-1861.11.20))于1853年发明。这种机械的设计思想是，让两组垂直的连杆结构互相约束，使得连杆的共公末端在一平面内活动。
这种机械结构的优点是可以承受任意方向的干扰力而不至于结构受到破坏，因而非常坚固。还可以通过增加连杆结构提高强度，节约空间，活动范围大。缺点是耗费材料比较多，因为每个刚件都是一个需要承受扭曲的面。
需要指出的是，如果想把这种直线运动机构中的刚件改为连杆，每个正方形刚件应该变为一个由12条棱组成的八面体，其中每条棱都不是多余约束。
除了这两种有名的直线运动机构，著名的直线运动机构还有分别以契贝谢夫、罗伯茨命名的直线运动机构和以哈特、肯普、斯科特－拉塞尔命名的精确直线运动机构等。
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直线运动机构运动特点：
1、结构简单，制造容易，工作可靠，传动距离较远，传递载荷较大，可实现急回运动规律，但不易获得匀速运动或其他任意运动规律，传动不平稳，冲击与振动较大。
2、结构紧凑，工作可靠，调整方便，可获得任意运动规律，但动载荷较大，传动效率较低。
3、传动平稳无噪声，减速比大；可实现转动与直线移动，传动平稳无噪声，互换；滑动螺旋可做成自锁螺旋机构；工作速度一般很低，只适用于小功率传动。
4、载荷和速度的许用范围大，传动比恒定，外廓尺寸小，工作可靠，效率高；制造和安装精度要求较高，精度低时传动噪声较大，无过载保护作用；斜齿圆柱齿轮机构运动平稳，承载能力强，但在传动中会产生轴向力，在使用时必须安装推力轴承或角接触轴承。
5、轴间距离较大，工作平稳无噪声，能缓冲吸振，摩擦式带传动有过载保护作用；结构简单，安装要求不高，外廓尺寸较大；摩擦式带传动有弹性滑动，不能用于分度系统；摩擦易起电，不宜用于易燃易爆的场合；轴和轴承受力较大，传动带寿命较短。
参考资料来源：百度百科-直线运动机构
把旋转运动转换为直线运动的机构有哪些
直线电机。
直线电机可以将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
直线电机的控制和旋转电机一样。像无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。
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线性马达（线性电机），相比较转子马达而言，线性马达结构薄更容易控制手机的厚度，能量损耗也更低，反馈速度也更加及时，就是成本比较高。
很多手机都拿线性马达作为噱头，但实际上线性马达也是有着圆形线性马达和横向线性马达之分的，圆形马达类似纽扣电池，是在Z轴方向运动，震动行程相对较短，而横向马达可以做到较长的行程，加速时间长，所以在各方面包括价格在内都要强于圆形线性马达。
参考资料来源：凤凰网-不止有线性马达，你所不知的手机马达那些事
参考资料来源：百度百科-线性电机
什么是正弦机构，什么是正切机构？两者的优缺点为何。
正弦规是利用三角法测量角度的一种精密量具。直线运动机构是使构件上某点作准确或近似直线运动的机构。
一、正弦规：
1、优点：正弦规使用正弦定义测量角度和锥度等的量规，也称正弦尺。它首要由一钢制长方体和固定在其两端的两个一样直径的钢圆柱体组成。两圆柱的轴心线距离L通俗为100毫米或 200毫米。图为使用正弦规测量圆锥量规的情况。
2、缺点：控制精度低，一般为两点控制。
二、直线运动机构：
1、优点：传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比。
2、缺点：精度差，传动噪音大，磨损大；需添加润滑油，易污染现场环境。
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注意事项：
1、尽量在直线模组可动范围处设置一个防护栏。
2、在防护栏的入口，请设计紧急开关装置。
3、请尽量不要从有关紧急开关装置以外的入口进出。
4、操作直线模组时，请注意手或其他物品不要进入直线模组的运动范围内。
5、直线模组在安装前，阅读操作说明，安装说明书的提示进行操作。
6、如果操作说明书中没有写安装、调整、检查、维护、操作等，请不要操作。
参考资料来源：百度百科-直线运动机构
参考资料来源：百度百科-正弦规
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