伺服电机怎么选型 选

在实际选型过程中,比如负载为水平运动,因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性,公式P=T*N/9549往往无法明确计算(无法精确计算扭矩的大小)。而在实践过程中,也发现使用伺服电机所需功率最大处往往是加减速阶段。所以,通过T=F*R=m*a*R可定量计算所需电机的功率大小和减速机的减速比(m:负载质量;a:负载加速度;R:负载旋转半径)。 有以下几点需要注意: a) 电机的功率富余系数; b) 考虑机构的传动效率; c) 减速机的输入和输出扭矩是否达标,并有一定的安全系数;

d) 后期是否会有加大速度的可能性。公众号机械知网:分享知识,传播价值。

值得一提的是,在传统行业中,例如起重机等行业,使用普通的感应电机驱动,加速度无明确要求,计算过程使用的是经验公式。

注:负载垂直运行的情况下,注意把重力加速度计算在内。

伺服电机怎么选型 选

4.2.惯量匹配

要实现对负载的高精度控制,需要考虑电机与系统的惯量是否匹配。

对于为什么需要惯量匹配的问题,网上并没有给出一统江湖的说法。个人理解有限,在这里就不解释了。有兴趣的朋友可以自行考证一下并告知一声。惯量匹配的原则为:考虑系统惯量折合到电机轴上,与电机的惯量比不大于10(西门子);比值越小,控制稳定性越好,但需要更大的电机,性价比更低。具体的计算方法如有不明白的请自行补学大学"理论力学"。

4.3.精度要求

伺服电机怎么选型 选

计算经过减速机和传动机构的变化后,电机的控制精度是否能够满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙,都需要考虑。

4.4.控制匹配

这个方面主要是与电气设计人员沟通确认,比如伺服控制器的通讯方式是否与PLC匹配,编码器类型及是否需要引出数据等。

5.品牌

目前市场上伺服电机品牌众多,性能也是千差万别。大体来说,如果不差钱,就选用欧美的,稍微差点钱,选日本的,然后是中国台湾和中国大陆的。不是作者崇洋媚外,是实际使用得来的教训。根据过往经验,国产的伺服电机本体基本性能上没什么问题,主要伺服控制器的控制算法、集成度和和稳定性方面有一定的差距。希望国内厂商继续努力,缩小与国外产品的差距。

如果读者有使用效果较好的国产品牌,请推荐给大家,毕竟,国货当自强也需要我辈的支持。

伺服电机怎么选型 选

常用的一些伺服电机品牌: 欧美系:西门子、ABB、伦茨等; 日系:松下、三菱、安川等。

值得一提的是,做自动化的设计,要学会借外力。特别是做非标自动化,面临太多设备的选型和计算,往往不堪重负,加班累成狗是常态。现在伺服电机厂商都会提供技术支持,只要你提供给他负载、速度、加速度等参数要求,他们有一套自己的软件自动帮助你计算并选择合适的伺服电机,非常的方便。

提供伺服电机选型流程 1、负载机构(确定 机构类型 以及其细节数据,如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等) 2、动作模式(决定控制对象部分的动作模式,时间与速度的关系;将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式;确定运行模式,包括加速时间(ta)、匀速时间(tu)、减速时间(td)、停止时间(ts)、循环时间(tc)和运动距离(L)等参数) 3、负载的惯量、转矩和转速( 我们在选型时,是根据扭矩来选择功率 ! ) 4、定位精度(确认 编码器 的 脉冲数 是否满足系统要求规格的分辨率) 5、使用环境(如环境温度、湿度、使用环境大气及振动冲击等等) 在进行完以上的计算之后,根据以上的信息我们 基 本可以进行初步的选定电机 伺服电机选型实例 三、伺服选型秘密杀招! 一分钟,找一个供货商/电气销售,提出你的要求 祝你有个美好的明天 我把心都给你了 手机: 15002093712谢工 13410000132杨工技术(微信) 全国热线电话:15002093712 公司地址:深圳市龙华区雪岗北路清湖动力园A6栋二楼A区 备案号: 粤ICP备16014171号 网站地图